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  河流、湖泊、海岸带等近岸水资源视察对人类社会生长至关重要
。精确丈量水深、绘制海岸线、水下及陆地地形是水利规划、防灾减灾、生态�；ぜ昂皆四驳幕�
。通过丈量可以精确了解水域地形，优化水资源管理，预防洪涝灾害，�；ど嘌�，并确保水上交通宁静，促进经济社会可连续生长
。

  GeoDrone^®激光雷达无人机遥感技术方案基于千赢qy88国际手机版官网登录入口自主研发的UAS-8旋翼无人机平台，搭载Navigator测深激光雷达系统，可扩展搭载高光谱及Thermo-RGB红外热成像传感器，实现多源传感器同步视察，提高作业效率
。搭载的Navigator雷达接纳532nm的绿色激光器，可同时丈量陆地及水下地形，一键绘制地形及水床
。系统内置集成了高清RGB镜头及高精度惯导系统，可获取精度优于3cm的真彩色点云数据
。Nagivator测深激光雷达结构紧凑、操作简便，可轻松丈量海岸线、河流或湖泊，提供高效、精准、宁静的解决方案
。

下边为水深丈量系统在泰国苏梅岛海滩进行的丈量数据结果展示
。

• 时间：2024年
• 所在：泰国苏梅岛海滩
• 飞行高度：50m
• 飞行速度：5m/s

图1：Navigator测深lidar系统及点云数据结果

  专业的配套一体化软件解决方案可以快速、自动化的生成高精度点云数据，结合内置优势算法可可轻松生成、可视化、着色和导出激光雷达点云数据，自动提取并分类陆地地面点、非地面点、水体外貌点及水下地形点等多种类型点云，计算三维丈量数据、DSM、DTM、DHM等
。

图2：左：地面点云（白色）、水面（蓝色）与水下地形（黄色）自动分类；右：数字地图模型

  系统接纳全波形LiDAR丈量技术，可同时获得陆地和水下地形并确保其连续性，轻松探测水下地形及水体深度
。此案例中丈量到的最洪流深凌驾4m，在清澈的水条件下探测深度可达18m
。

图3：点云剖面图及水深丈量

典型应用